Por que você precisa de um ORM?
Tenho um projeto em Node.js sem ORM. Tive algumas dificuldades pontuais para tentar criar um código útil que não fosse muito específico, mas acho que fui me encontrando ao longo do desenvolvimento. Me parece que foi uma decisão acertada não usar ORM.
Já usei Sequelize e tive algumas dificuldades (fazem alguns anos, então nem lembro quais foram para mencionar). Já vi o TypeORM sendo muito bem falado, até que chegou o Prisma para pegar o lugar de "ORM modinha do momento". Não experimentei nenhum desses dois então não sei dizer sobre a qualidade deles.
Vendo a documentação Prisma vs TypeORM (que está no site do Prisma, então tenha em mente o enviesamento), em especial na seção Data modeling and migrations, está um ponto que me incomoda sobre alguns ORMs. Veja como o código do ORM se entrelaça ao seu, parecendo ser uma única coisa (que não é JavaScript), te tornando dependente.
Esse meu comentário é uma questão de gosto pessoal, mas eu repito: não vi necessidade de usar ORM no meu projeto.
Como bônus, o TabNews não usa ORM e você pode ler qual foi a opinião do Filipe na hora dessa decisão aqui: Vocês topam sofrer comigo?