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Baixa baixar o emulador. O desenvolvimento de app Android pode aer feito até pelo console, dubugando, compilando e emulando por linhas de código, porém, altamente recomendável usar o Android Studio. Único problema é que ele é meio pesado.

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eu programava em flutter assim
baixei os emuladores pelo android studio, só que usava o vsCode pra codar e compilar, mas to com dificuldade em fazer o mesmo com kotlin

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Eu te entendo perfeitamente... Tive que desenvolver um módulo para Android Auto de um aplicativo React Native.

Infelizmente usar o VSCode e adaptar ele pra Kotlin foi muito difícil... no fim eu acabei cedendo ao Android Studio :(

Depois eu taquei o foda-se e voltei pro VSCode, baixei o klint e fui feliz.