Acho que esse link pode te dar pelo menos um norte pra seguir:
https://in-kotlin.com/ide/vscode/setup-vscode-for-kotlin-development/

Só não sei te dizer como ficaria a parte da emulação sem o Android Studio.

Baixa baixar o emulador. O desenvolvimento de app Android pode aer feito até pelo console, dubugando, compilando e emulando por linhas de código, porém, altamente recomendável usar o Android Studio. Único problema é que ele é meio pesado.

eu programava em flutter assim
baixei os emuladores pelo android studio, só que usava o vsCode pra codar e compilar, mas to com dificuldade em fazer o mesmo com kotlin

Eu te entendo perfeitamente... Tive que desenvolver um módulo para Android Auto de um aplicativo React Native. 

Infelizmente usar o VSCode e adaptar ele pra Kotlin foi muito difícil... no fim eu acabei cedendo ao Android Studio :( 

Depois eu taquei o foda-se e voltei pro VSCode, baixei o klint e fui feliz.

Acho que esse link pode te dar pelo menos um norte pra seguir: https://in-kotlin.com/ide/vscode/setup-vscode-for-kotlin-development/ Só não sei te dizer como ficaria a parte da emulação s...