Acho difícil opinar pq são tantas variáveis pra se levar em conta... Eles estavam trabalhando diretamente para o concorrente e levando para o concorrente algum conhecimento? Eles ganhavam suficientemente bem para sustentar sua família sem precisar disso? Ainda que ganhem, o contrato previa a proibição?
Concordo com o fato de que "o combinado nunca é caro". Vale o que estava combinado e acho que tanto a empresa deve informar a "proibição" no momento da contratação como o funcionário questionar a política da empresa quanto a outros trampos paralelos...