a ideia é conseguir o meio termo pra ambos os lados
Não acho que esse seja uma boa saída (inclusive, o nome original do livro que citei é "Never Split the Difference").
Em uma negociação existem muito mais variáveis e interesses do que apenas salário. Uma boa negociação envolve descobrir quais são os interesses da outra parte e trabalhar em cima deles. Esse é o melhor caminho para conseguir não abrir mão do que se quer.
Se, na negociação, discutirmos apenas preço no estilo "leilão", o papo vira uma simples barganha.