Eu vejo como ferramentas diferentes, com propósitos diferentes.
A ideia da man page é ser a referência completa do comando, com todas as opções disponíveis, funcionamento, etc.
Já o tldr tem outro objetivo: até onde entendi, a ideia é mostrar exemplos dos casos de uso mais comuns.
O problema é usar um quando na verdade precisa do outro (e culpar a ferramenta por isso).
São coisas complementares. Muitas vezes vc só quer o caso básico mesmo. Mas se precisar de algo mais específico e complicado, não tem jeito, vai ter que se aprofundar na man page. Um não substitui o outro, tanto que um problema que vejo muito é a pessoa só decorar o caso básico e usar pra tudo (mesmo quando precisa de opções mais avançadas).