A questão é que historicamente a resposta canônica do pessoal sempre foi "RTFM", especialmente na cultura de fóruns pré-StackOverflow, mesmo quando o cara só queria uma resposta simples e rápida. O tldr parece atender a essa necessidade que manpages dificilmente atendiam, ainda que fossem frequentemente recomendadas.
Respondendo a "Eu vejo como ferramentas diferentes, com propós..." dentro da publicação Ferramenta de CLI: tldr
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A questão do RTFM eu vejo mais como um problema de atitude das pessoas, do que da ferramenta em si. Mas entendi o seu ponto :-)