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Voce nao precisa necessariamente um comando build, caso voce esteja usando Js, pois voce precisa apenas um comando start para ele rodar na cloud. No processo de build é criado um bundle do seu codigo, que "normalmente" transpila seu codigo de uma versao do Javascript para outra versi, minify seu codigo e/ou separa seu codigo em pedacos pequenos. Caso esteja usando Typescript esse processo eh necessario para transpilar seu codigo TS em JS. No PackageJson vc precisa indicar no atributo 'main' o caminho de entrada da sua aplicacao, algumas plataformas requerem tambem um script start. Salvo engano o curso do Erick Wendel "Free" explica alguns detalhes de build/deploy de uma aplicacao com Node.

https://erickwendel.teachable.com/p/node-js-para-iniciantes-nodebr

Aqui um exemplo antigo que eu fiz:
https://github.com/CarlosZiegler/express-passportjs-sqlite/tree/master

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Fala @jeffersondrs!

Creio que exista um comando de "build" na seção "scripts" do package.json, mas gerei uma aplicação simples com Node aqui e ela também não possui tal comando (build), por padrão no package, então acho que será preciso escrever na mão mesmo.

Build Stackoverflow

Dei uma pesquisada e encontrei esse vídeo, mesmo que esteja em inglês, acho que compensa dar uma olhada.
Buid NodeJS

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O "deploy" é por em algum server online?

Você esta colocando em qual server? Cada um tem suas peculiariades de deploy!

Existem muitos tipos de serviços para fazer o deploy.

Não tem informações na sua pergunta

Abraços