Voce nao precisa necessariamente um comando build, caso voce esteja usando Js, pois voce precisa apenas um comando start para ele rodar na cloud. No processo de build é criado um bundle do seu codigo, que "normalmente" transpila seu codigo de uma versao do Javascript para outra versi, minify seu codigo e/ou separa seu codigo em pedacos pequenos. Caso esteja usando Typescript esse processo eh necessario para transpilar seu codigo TS em JS. No PackageJson vc precisa indicar no atributo 'main' o caminho de entrada da sua aplicacao, algumas plataformas requerem tambem um script start. Salvo engano o curso do Erick Wendel "Free" explica alguns detalhes de build/deploy de uma aplicacao com Node.

https://erickwendel.teachable.com/p/node-js-para-iniciantes-nodebr

Aqui um exemplo antigo que eu fiz:
https://github.com/CarlosZiegler/express-passportjs-sqlite/tree/master