Valeuu! Acho muito importante os testes automatizados, porém sempre tive dúvidas de como fazer testes que envolvam hardware. Como seria este teste? Totalmente virtual ou necessitaria de todo o hardware montado?
Respondendo a "Bem legal, já tive junto com uma turminha que p..." dentro da publicação Estou criando um FOGUETE de propulsão sólida!
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testes unitarios. tem coisas que nao da pra testar, por causa do hardware, mas o comportamento do seu codigo pode ser testado. olha meu repositorio pra ter uma ideia