Bem legal, já tive junto com uma turminha que projetava foguetes, mas já faz mais de 20 anos. Na época não tinhamos acesso a microcontroladores como temos hoje.

Vi o repositório, o código ta bem escrito e bem organizado, ta de parabéns.

Eu ainda faço algumas coisas em hardware por hobby, por exemplo:
https://github.com/rodrigomedeirosbrazil/flyby-gpsvario

Ele já está funcional, mas eu perdi muito tempo em gravar o aparelho, ir voar, e as coisas não funcionarem como deveria.

Senti falta de testes automatizados, e por isso, acabei criando na mão mesmo.

Se você puder, crie testes também, vai facilitar muito, pra na hora que lançar o foguete, você não descubra algo errado.