Existe um YouTuber que eu sigo que está escrevendo uma engine de voxels em Rust
O conteúdo é em inglês, mas acho que o formato de vídeo é bem legal:

https://www.youtube.com/watch?v=96ht7rd3Y5I

Se eu não me engano, o projeto não é open-souce (só a versão mais antiga da engine), mas ele fala mais sobre algumas tecnologias sendo usadas nos devlogs que podem ser úteis.