Lua foi feita exatamente para isso mesmo, ser uma linguagem de script, linguagem de cola. Lua é muito rápida(isso entre as linguagens de script mais rapidas), Lua tem uma ligação com C muito forte, e é muito pequena! muito mesmo.

Do ponto de vista de sua engenharia, Lua é uma perfeição em código. Cada linha C do codigo Lua é feito exatamente para está alí, não tem um byte solto, é perfeita. Mas desde seu surgimento lá na puc, ela já era isso mesmo, uma linguagem pra ser embutida em aplicações.

Ela é fraca? Não! Lua tem frameworks web, tem o torch para IAs, tem tudo que outras linguagens tem, compete no mesmo nivel com muitas outras, mas é isso. Ela é o que é.

Se sente falta de algo, faça! Lua pode construir qualquer coisa que outra linguagem faça, e muitas vezes, até melhor. Mas leve sempre em consideração que ela é uma linguagem de script e que talvez nunca vai engatar como Python ou JS.

Meu palpite é que python e js deram sorte, e apenas isso. Podia ter sido Lua, podia ter sido qualquer outra linguagem moderna de sintaxe facil, mas essas vieram primeiro e tomaram espaço no mercado.