Sim, mas sempre em último caso, primeiro sempre devemos tentar com ferramentas que não usem browser automatizado.
Sempre é prudente evitar tranqueiras como selenium, é pesado demais, lento e custoso para o sistema ter de processar os dados, imagine ter de abrir 100 páginas em poucos segundos... isso para o sistema é uma dor enorme, são 100 instâncias do chrome por exemplo que ficam ali consumindo a memória da máquina.
Por isso eu sempre evito e tento sempre usar apenas requisições, analisando cuidadosamente os sites antes de iniciar o scrapers e automações, muitas das vezes existe uma API ali que me dá tudo sem precisar pegar as coisas do html ou css, sem carregar js e sem precisar de um processamento custoso como o do selenium.
Um exemplo é o desse site https://qxbroker.com/pt a maioria iria usar selenium para efetuar o login, obter os dados e efetuar operações, mas isso tudo pode ser feito apenas com requests.