Poder você pode, mas o quanto você quer ser bom nisso?
Os devs que conheço que foram direto para TS, em sua maioria tem uma proeficiência menor do que os que dominam JS.

Em resumo, quer ser um programador TS medíocre (e estiver satisfeito com a mediocridade), vá direto para TS. Se quer ser um bom programador TS, aprenda muito bem JS antes (ao ponto de conseguir criar uma aplicação simples com facilidade).

Atenção: não há problema em ser um programador medíocre, na verdade a maioria é, exatamente como a palavra significa: estar na média.