Assim como o Electron, o Tauri usa um conceito chamado IPC (Inter-Process Communication). Ou seja, se precisa que sua aplicação se conecte diretamente com um banco de dados ou recursos da máquina você precisa desenvolver isso em Rust e acionar via IPC, no caso do Electron isso é feito com JS.
A documentação explica isso aqui e aqui para mocking
E se você vai se conectar em algum banco como Oracle, PostgreSQL e etc, sendo Tauri ou não, você vai precisar de bibliotecas externas. Pois isso acontece com Rust, com Node, PHP e etc, é bem difícil você ter uma linguagem de programação que tem na stand lib uma forma de se comunicar bem com bancos de dados diversos. Se não me engano, Go tem um nível bom para isso, mas não é totalmente completo.