Eu tentei buscar algumas apis, tutoriais, mas não achei nada esclarecedor ainda.
Respondendo a "Depende eu não sei muito ainda por que sou inic..." dentro da publicação [Dúvida] Como desenvolver aqueles "app" de maquininhas de cartão smart?
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As maquininhas são vendidas pelas próprias empresas com adaptações para desenvolvimento. Nesse caso você precisa entrar em contato pra adquirir uma e eles te fornecem a documentação. Achar documentação avulsa na internet sobre elas é difícil.