As maquininhas são vendidas pelas próprias empresas com adaptações para desenvolvimento. Nesse caso você precisa entrar em contato pra adquirir uma e eles te fornecem a documentação. Achar documentação avulsa na internet sobre elas é difícil.
Respondendo a "Eu tentei buscar algumas apis, tutoriais, mas n..." dentro da publicação [Dúvida] Como desenvolver aqueles "app" de maquininhas de cartão smart?
1