Olha, o que funcionou comigo foi ter participado de times pequenos, de 3-4 pessoas, como tem pouca gente, é mais fácil vc criar um vínculo, se sentir mais a vontade de conversar com as pessoas do time.

Talvez Hackathons seja uma boa pra treinar tanto a questão do código como comunicação.

Fato é que precisamos de ambos pra conseguir evoluir bem, tente sempre dar sugestões que beneficie a empresa (que no fim é o mais importante), mas que também não comprometa vc, seu time, ou qualquer coisa que atrapalhe seu ambiente de trabalho.

O importante na maioria dos cenários é o software estar funcional, gerar valor pro usuário final ou cliente, e valor pra empresa ($$), então não se preocupe com certas imperfeições, que são inevitáveis na programação, vc verá muito código mal escrito, legado e por aí vai, desde que vc esteja fazendo o seu melhor na hora de desenvolver.

É uma questão de prática e convivência, não tenha medo de perguntar algo que não sabe, sempre vai ter alguém pra te ajudar, o pessoal que debocha é minoria, acredite se quiser, as vezes as redes sociais podem enganar como é a realidade.

Então resumindo é isso: peça ajuda sempre que precisar, não tenha medo de dar sugestões que na sua visão fazem sentido, treine comunicação em hackathons ou com algum outro método que vc prefira, tudo isso vai te ajudar a se comunicar melhor!