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Chrome e Firefox já está ótimo, muitos outros navegadores são baseados no chromium, então, basicamente, serão compatíveis. Fora que o chrome de longe é o navegador mais usado, mesmo sendo um dos que consomem mais memória também. Navegador em si não é uma coisa tão importante assim, o mais legal mesmo são as ferramentas de desenvolvedor que podem te oferecer, até mesmo extensões para simulação de dispositivos móveis

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Acrescentando, acredito que vale a pena validar também nas versões móveis desses 2 navegadores. Sou adepto do Firefox, pois acho a engine do Chrome um comilão de recursos, mas sofro com a quantidade de bugs que acontecem apenas na versão mobile, e não é culpa do browser dá pra ver que é algo que está errado e o Chrome maquia.

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