Não usei todos estes que mencionou, mas, posso responder que Exrpess é o mais maduro e amplamente utilizado.

Uso com EJS e faço há anos o que o Next veio trazer: gerenciar rotas e ter performance.

É meu canivete suíço!

Faço minhas APIs com Express, alguns SPA ou microsserviço e sempre me atendeu.

Tem outras alternativas?
Claro que tem!

Mas, tratando-se de universo JS, já dizia Vin Diesel em Velozes e Furiosos 5:

"Você está muito longe de casa... Aqui é JavaScript!"

Hahaha