Esse SO que recebe o controle da BIOS.
Quem programou esse SO precisou de quais informações ???
Não precisou de informações detalhadas sobre o hardware da fabricante ??????

É esse tipo de documentação que você quer:
https://en.wikipedia.org/wiki/GNU_GRUB
https://en.wikipedia.org/wiki/Windows_Boot_Manager

Mas é necessário info sobre o hardware.
É sobre essa info que eu estou falando !!!!

https://datasheets.raspberrypi.com/bcm2711/bcm2711-peripherals.pdf

Ou talvez, o que você precise seja desse aqui:
https://www.amazon.com.br/Sistemas-operacionais-modernos-Andrew-Tanenbaum/dp/8543005671