Então... na plataforma do gov.br ainda existe a página do Sinesp Cidadão, porém se você clicar em um dos links mencionados lá, você vai ser redirecionado para as lojas de aplicativos, mas nem o aplicativo de iOS e nem o de Android existem, foram retirados das lojas.
Agora, eu não consegui encontrar a URL para o qual as requisições são feitas e tudo que resta são alguns APKs de fontes pouco confiáveis (eu é que não vou logar com a minha conta .gov) em um desses, rs.
Acho que o método do Sinesp não é mais possível.