Pelo que eu pesquisei parece que o Sinesp Cidadão, foi integrado ao GOV.com ... Então teria que ver se tem alguma forma de integrar com esse site, ou web scrapping (não sei se é o melhor termo que descreve isso).
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Então... na plataforma do gov.br ainda existe a página do Sinesp Cidadão, porém se você clicar em um dos links mencionados lá, você vai ser redirecionado para as lojas de aplicativos, mas nem o aplicativo de iOS e nem o de Android existem, foram retirados das lojas.
Agora, eu não consegui encontrar a URL para o qual as requisições são feitas e tudo que resta são alguns APKs de fontes pouco confiáveis (eu é que não vou logar com a minha conta .gov) em um desses, rs.
Acho que o método do Sinesp não é mais possível.
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Bom, se realmente o governo fechou o serviço que antes era público e gratuito até próximo do ano de 2023 para qualquer um com acesso via Gov.BR e um smartphone, a escassesz favorece empresas privadas vendendo acesso às informações via APIs (gerando impostos, arrecadação...). Podiam pelo menos liberar a consulta da placa para conferência de Marca, Modelo, Cor, Cidade-UF, pois a identificação alfanumérica não mais indicam a cidade - UF à distância (desconheço o conteúdo do QR-Code). As demais informações são restritas, do proprietário do veículo.