Algumas técnicas também são utilizadas pra ajudar nas estimativas de tarefa, ainda mais sendo em um time com muitos devs e níveis de senioridade diferentes.
Uma que já utilizei e achei legal é o Planinng Poker, onde basicamente cada dev dava sua estimativa sobre uma atividade que foi apresentada (baseada em horas, story points, etc) e se tivesse muito discrepante, discutiam sobre a complexidade da atividade pra chegar numa estimativa comum, onde a estimativa serviria tanto pro Junior quanto pro Senior/Especialista da equipe (claro que isso seria num mundo ideal).

De toda forma, é um exercício bem legal ^^