Passei por essa situação em uma experiência anterior também e é bem frustrante ver que as coisas não mudam. Então concluí que o tempo "livre" que a empresa te "dá" pode ser usado de várias formas, eu sempre busquei aproveitar pra ler artigos, assistir conteúdos, fazer uns cursos online e mexer com algumas libs que nunca havia mexido. Uma ideia do que vc pode fazer é criar um projetinho pra colocar suas ideias em prática e jogar no Github, ou até mesmo contribuir com algum projeto open source.