Não sei se é possível aprender literalmente sozinho. Meu inglês não é 100% mas posso dizer que é o suficiente já que consigo entender tudo o que preciso.

Tive o básico na escola, e nem sei dizer ao certo como aprendi o restante mas foi uma caminhada bem longa ja que nunca segui uma metodologia especifica. Aconselho tentar utilizar os sites/apps que você já está acostumado a utilizar em português, mas em inglês pra ir aumentando seu vocabulário e acostumando com algumas palavras dos nichos que você tem interesse.