SMS necessariamente vai ter custo de operação de alguma rede de telefonia.
Já considerou enviar msg pelo whatsapp?
Em geral tb tem custo, mas é possível encontrar alguma api com envio gratuito até certa quantidade de envios.
Em resposta a SMS Gratuito - Há serviços Open Source pra isso ?
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Ozono, essa é uma das opções que estamos considerando utilizar mesmo, mas não sei se no serviço que estamos consumindo ele irá conseguir enviar pelo o WhatsApp, é uma coisa que irei testar e ver como se comporta.