Cara, acho que ninguém aqui vai falar pra ti "não grave". Mete a cara e faça o upload desses vídeos pro YouTube, todo mundo tem algo à ensinar, pode ser que o jeito que você vai explicar aquele conteúdo que já é manjado em outros 100 canais, seja mais fácil para ser compreendido por alguém e seja a diferença na vida dessa pessoa.
Se for por timidez, inicie sem webcam mesmo, só você falando e o código na tela. Com o tempo vais se soltando e ficar mais à vontade com isso.