dentro de TI (porem não só em TI) algo que com frequência bate a porta que é a "sindrome do impostor", onde a pessoa cria uma tendência a autossabotagem em que você, mesmo sendo plenamente capaz, sente que não vai conseguir executar o que precisa ser feito e as vezes até desconfia que alguma hora alguem vai descobrir sua "farsa" e te "desmascarar".
para este caso, nada melhor do que ter um mentor, se aproximar de algum mais senior do time e que te sirva de exemplo e aprender com essa pessoa. não tenha medo de dizer "eu não sei", e buscar pelo conhecimento.
não se comparar com os outros tambem ajuda um bocado, cada pessoa vem de uma realidade diferente, teve oportunidades (e passou por dificuldades) diferentes ao longo da vida, é difícil nivelar de modo que uma comparação seja sequer possível.