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Esse é um ponto que gera bastante discussão. Do ponto de vista de práticas que o mercado costuma adotar, responder com 404 não é muito usado nesse tipo de caso principalmente porque muitas vezes o client não está preparado pra lidar com o erro que o 404 representa (ou lida com ele de forma errada).

Eu, particularmente, sempre vou na opção 200 com um array vazio.

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Eu fiz retornando 404, mas depois que fiz o front e consumi a API, percebi que se fosse um 200 com json vazio mais pratico implementar