[PHP | Dúvida] - Qual é a maneira mais "adequada" para realizar essa alteração no array?.

Estava revendo algumas estuturas de dados básicas do PHP e fiquei com uma dúvida sobre qual maneira é mais "adequada".

Supondo que eu tenho um array que armazena dados sobre usuários e eu tivesse que alterar o valor de um índice específico, seria correto eu utilizar:

$users = [
    [
        'firstName' => 'Eric',
        'lastName'  => 'V. Henry',
        'age'       => 19
    ],

    [
        'firstName' => 'Gloria',
        'lastName'  => 'G. Carson',
        'age'       => 39
    ],

    [
        'firstName' => 'Esmeralda',
        'lastName'  => 'A. Gonzalez',
        'age'       => 76
    ]
];

//Esse é o trecho que achei duvidoso. Eu poderia utilizar o foreach, passando o elemento como referência, o que, aparentemente, facilita a alteração no valor de um índice?
Exemplo:

foreach ($users as &$user) // Esse é o trecho que tenho dúvida
{
    if ($user['firstName'] == 'Esmeralda')
    {
        $user['firstName'] = 'Mariana';
        $user['lastName'] = 'Oliveira';
        $user['age'] = 25;
        break;
    }
}

//Ou a maneira mais adequada seria apontar para o primeiro array, percorrendo até chegar no índice que quero alterar?
Exemplo:

foreach ($users as $key => $user) // Mesmo trecho de outra maneira.
{
    if ($user['firstName'] == 'Esmeralda')
    {
        $users[$key]['firstName'] = 'Mariana';
        $users[$key]['lastName'] = 'Oliveira';
        $users[$key]['age'] = 25;
        break;
    }
}

Eu achei a primeira solução mais "legível", mas não sei se é adequada. Poderiam me ajudar? OBS: estou querendo utilizar o foreach para simular uma busca, fingindo que não sei onde o elemento que eu quero alterar estará dentro do array.