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Eu já dei várias respostas sobre isso e escolhi alguma para colocar aqui. Eu preciso consolidar isso tudo e fazer algumas correções que sou capaz hoje, em um capítulo de um livro, um dia.

Em resumo, é algo difícil, muito mais do que parece, e que "ninguém" sabe o que é. Quem diz que sabe geralmente é quem menos sabe, porque isso provavelmente é crença. É um viés sobre o assunto. Eu falo muito sobre essa questão nos links abaixo. Se não tem um definição universal e canônica, então ninguém sabe, porque cada um sabe de um jeito diferente. E é preciso reconhecer isso para avançar. Se parecer fácil, está errado.

Se seguir tudo dá uma boa pincelada sobre o que realmente OO é, mas ainda precisará de muito mais estudo.

Significado da terminologia "Orientado a objeto"

Quais são as escolas de orientação a objeto existentes?

O que é "Orientado a objeto" e quais outros métodos?

Significado de "o código atuando sobre os dados" e "os dados controlando o acesso ao código"

Quando é útil separar estado de comportamento?

Troca de mensagens entre objetos, o que significa?

Quais são os pilares da programação orientada à objetos?

Quais as limitações do paradigma orientado a objetos?

Por que orientação a objetos não serve para a maioria dos cenários?

Se eu posso fazer tudo com programação estrutural, por que criaram a orientada a objetos?

Tudo que consigo fazer em POO eu consigo fazer em PE?

Qual a diferença entre uma classe e um objeto?

POO é igual em todas as linguagens?

É possível programar orientado a objeto em C?

Programação Funcional e Programação Orientada a Objetos. O que são e quais suas principais diferenças?

Farei algo que muitos pedem para aprender a programar corretamente, gratuitamente. Para saber quando, me segue nas suas plataformas preferidas. Quase não as uso, não terá infindas notificações (links aqui).

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Sei que está referenciado nos links que indicou, mas acho importante colocar o link direto aqui: Nobody Agrees On What Oo Is. Esse artigo é essencial pra entender que não existe uma definição única, canônica e universalmente aceita sobre Orientação a Objetos.

A explicação dada no post acima é uma simplificação de uma das "escolas" existentes. Não que esteja errada, mas como a definição "oficial" não existe e o termo é controverso, fica o aviso de que o buraco é bem mais embaixo. O exemplo acima pode ser um ponto de partida, mas não ache que POO é só isso...