Sei que está referenciado nos links que indicou, mas acho importante colocar o link direto aqui: Nobody Agrees On What Oo Is. Esse artigo é essencial pra entender que não existe uma definição única, canônica e universalmente aceita sobre Orientação a Objetos.

A explicação dada no post acima é uma simplificação de uma das "escolas" existentes. Não que esteja errada, mas como a definição "oficial" não existe e o termo é controverso, fica o aviso de que o buraco é bem mais embaixo. O exemplo acima pode ser um ponto de partida, mas não ache que POO é só isso...