De fato, se são só duas pessoas, não tem porque complicar. Comece pelo fluxo mais simples que funcione pra vcs, e aí com o tempo vão fazendo ajustes conforme a necessidade.

Vcs até podem se basear em Git Flow e similares pra servir de inspiração, mas não siga 100% à risca se não fizer sentido. Nem todo mundo precisa de tudo que tem ali.