Não cheguei a pesquisar sobre libs em R ou Python pra acessar a API do CNJ.
Respondendo a "Sabe me informar se existe alguma iniciativa se..." dentro da publicação Abstraindo a API Pública do CNJ - DataJud
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R e Python tem explicando no Wiki do Datajud: https://datajud-wiki.cnj.jus.br/api-publica/
R também tem o pacote da ABJ: https://github.com/abjur/datajudScraper