R e Python tem explicando no Wiki do Datajud: https://datajud-wiki.cnj.jus.br/api-publica/
R também tem o pacote da ABJ: https://github.com/abjur/datajudScraper
Respondendo a "Não cheguei a pesquisar sobre libs em R ou Pyth..." dentro da publicação Abstraindo a API Pública do CNJ - DataJud
1