uma forma mais sóbria de encarar a situação é pensando no que ocorreria caso tu já tivesse traçado um plano pra resolver o problema da dificuldade no desenvolvimento: a empresa te daria espaço pra trabalhar nessa solução?

e atualmente, o pessoal da gerencia/gestao/liderança entende as tuas dificuldades?

eu já trabalhei em projetos que estavam muito, muito na lama. mas era algo que estava claro pra todo o time, então a cobrança era maneirada através desse filtro ("na situação atual, quanto vai demorar pra entregar essa tarefa?")

talvez antes da solução técnica, tu possa tentar trabalhar nesse ângulo de comunicar pra quem não tá com a mão na massa essas dificuldades que tu tá passando.

boa sorte!