Que legal sua iniciativa e da cidade também, tornando públicas as informações para que a própria população possa consumir esses dados em tempo real.
Você pretende disponibilizar sua lista de coordenadas num repositório no Github? Para calcular as velocidades também seria possível usar as coordenadas lat,long convertidas para o sistema de projeção UTM (coordenadas planas EPSG 31983 – SIRGAS2000 – UTM-23S) para a cidade de Curitiba, segundo notei em um mapa da cidade. Talvez as distâncias planas devam ser reduzidas para a altura média do local, já que a distância na projeção será ligeiramente menor que aquela medida na altitude.