Eu recomendo pegar. Vai ser difícil pra caralho, sim. Pq é muita coisa, e à medida que o tempo vai passando você vai descobrindo que tem mais coisa pra fazer que você não tinha previsto antes. Mas é assim que a gente aprende. Nossa profissão é assim o tempo inteiro, independente se é freela ou CLT, ou gestor: o que a gente não sabe a gente aprende na hora que precisa.
Pode ser que fique ruim. Não tem problema. Você está aprendendo, a gente que é humano tem que errar pra aprender. Depois vc vai fazer melhor.
Tipo, você precisa se sentir confiante a ponto de não se sentir completamente desamparado, mas não precisa (e nem deveria) sentir que você com certeza consegue fazer facilmente. Se tiver confiança que você consegue aprender o que precisa pra entregar, já é o suficiente.
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Gostei do seu ponto mas eu realmente não me sinto confortável em ter que lidar com essa parte de NF-e. Qualquer API de um órgão público é extremamente quebrada e mau documentada, eu sei disso porque trabalho em um órgão federal e já ajudei a desenvolver uma micro API antes de ser levado pro atendimento ao público.