Cara, beleza? Eu trabalho numa empresa de software que faz exatamente o que você está precisando, com um modelo de negócio de mensalidade fixa, em vez de comissão sobre vendas que nem o ifood, etc.

A gente tem um plano básico para negócios que estão iniciando, com as ferramentas mais básicas, e conforme o seu negócio for crescendo, pode ir evoluindo para planos mais avançados com ferramentas de marketing pro seu delivery, fidelização de clientes, integração com PDVs e serviços de logística, aplicativo na app store e na play store, etc.

Dá uma olhada lá, não custa conversar com o pessoal de vendas para eles te apresentarem melhor o produto e vc ver o q vc acha, né?

https://site.deliverydireto.com.br/

Abraços!