Custos de servidores são baixos. Custos para manter softwares em relação à sua escala também são baixos. Seus concorrentes terão isso à disposição, claro.
Mas hás dois pontos muito importantes além disso:

• a complexidade do problema que você se propôs a resolver
• o nicho que pretende explorar

Se você é capaz de resolver problemas complexos, o custo para um concorrente te bater vai lá no alto. Além disso, se o mercado que você escolheu é um nicho inexplorado, ou mesmo pequeno demais para atrair os grandes concorrentes, você está feito! Nadará de braçadas por meses, até anos. Conseguirá uma grana fácil.

Você não precisa ter a ideia mais inovadora do mundo. Apenas faça algo bem e se relacione com outros mercados, pessoas. A quantidade de problemas mal resolvidos é infinita.

Sobre perder clientes. Trabalho há mais de 10 anos com SaaS. Ganhei clientes muito mais que perdi ano após ano. Vale muito a pena.