Simplesmente fazendo o óbvio. Testando!
Eu aprendi linux fazendo um dualboot e conforme iriam me surgindo dúvidas como exemplo: "como instalo um programa no linux?" eu ia pesquisando e aprendendo uma infinidade de coisas.

As pessoas estão acostumadas a seguir um passo-a-passo, tutorial, guia. Precisamos ser curiosos, autodidatas e estimular a curiosidade, essa é forma mais legal de se aprender.

Se você não está com pressa, não é uma exigência de algum emprego onde você precisa aprender rápido, irmão, só instala, qualquer um mesmo e vai brincando.