Existem inúmeras ferramentas para emissão de notas. Inclusive o próprio sebrae oferece um emissor.

Na minha opinião, é algo que não tem tanto valor isoladamente, mas que pode ter bastante valor dentro de um contexto, como por exemplo um sistema ERP que emite nota fiscal vs um que não emite.

Existem ainda empresas que oferecem toda a parte fiscal como API/SaaS para você incluir no seu próprio ERP. Inclusive emissão de cupom fiscal com MFe/SAT. E não é barato. Se não me falha a memoria chamam esse tipo de operação de mensageria fiscal.