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Geralmente eu coloco um valor padrão de R$ 32,00 a hora.
Porem se o projeto foi algo mais complicado ou a linguagem não for uma que domino altero o valor para 38,00 a hora.

Mesmo assim não é um valor muito alto. Abaixo disto não rola fazer freela.

Dependendo da senioridade há dev´s que cobram mais de R$ 60,00 a hora.

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Eu controlo usando planilha, todas as tarefas que foram feitas no dia.
Quantos minutos por tarefa.
Para não ficar um valor quebrado sempre fecho a hora toda, mesmo que tenha extrapolado somente 5 minutos de outra hora.