Parabéns pela iniciativa, essa parte é realmente umas das mais "chatinhas" ao se iniciar o projeto!
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Demais, eu até subi uma outra branch no repo chamada feat/stackHeader
dando um exemplo de como remover o header do drawer navigator
somente nas telas que estão dentro do native stack
para deixar o header padrão com o botão de voltar para as telas que fazem a navegação por stack, pois essa parte é ainda mais complicada.