Cara entendo a sua dor, sou pai tambem meu filho que e neurodivergente tras alguns desafios a mais tambem.
Eu acho que a parte mais complicada e limitar horarios, sou freelancer e ja perdi muito contrato por que o cliente queria que fosse um job full time e ai eu nao consigo, pois alem de tudo ainda sou quem cuida do meu filho durante o dia ate essa semana (pois ele comecou na escola agora), ai o cliente simplesmente parou de falar comigo.
Ter seu momento pra mim acaba sendo essencial mesmo pois, senao eu explodo, por ser sendo que fica em casa cuidando das coisas e muita coisa que vem e se ano tem uma valvula de escape voce fica mal e se voce fica mal voce ta afetando os outros membros da familia.

Fora seus conselhos e reforcando a sua regra n 3 que e ter autocompaixao com voce mesmo, pois voce e humano, vai fazer besteira, vai se arrepender de algumas decisoes mas, o importante e seguir em frente.
Outro ponto e buscar ajuda seja com psicologo ou psicanalista cuidar da saude mental e muito importante para prover pra sua familia seja a parte financeira como a parte afetiva tambem.