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Não conheço nenhum serviço gratuito para isso, apenas serviços pagos com twilio, kingsms, etc..

Uma opção para criar um serviço gratuito seria desenvolver algo usando o Kotlin no Android, pois você pode enviar sms programaticamente através dele. Uma solução simples seria rodar um servidor http ou cliente mqtt, em sua aplicação Android que se comunica com sua aplicação principal e a partir destas mensagens pode enviar smss automaticamnete. Uma bela de uma gambiarra, claro, mas acredito que pode ser uma maneira de abordar esse desafio caso não queria investir em uma solução profissional.

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Nesse caso específico ele estaria utilizando um chip convencional com um número normal. Tudo depende do volume claro, mas o envio em massa a partir de um número convencional pode penalizar o número e até levar o bloqueio da linha em algumas operadoras. Acredito que hoje em dia não tenha muito como fugir dos custos. A não ser que seja feita uma bela gambiarra mesmo 😅

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Cheguei a testar algo do tipo, mas dependendo do volume pode ir de encontro a política de uso aceitavel da operadora. Muitas oferecem SMS ilimitado e sem custo adicional, mas isso para o comum e não como um serviço.