Não conheço nenhum serviço gratuito para isso, apenas serviços pagos com twilio, kingsms, etc..
Uma opção para criar um serviço gratuito seria desenvolver algo usando o Kotlin no Android, pois você pode enviar sms programaticamente através dele. Uma solução simples seria rodar um servidor http ou cliente mqtt, em sua aplicação Android que se comunica com sua aplicação principal e a partir destas mensagens pode enviar smss automaticamnete. Uma bela de uma gambiarra, claro, mas acredito que pode ser uma maneira de abordar esse desafio caso não queria investir em uma solução profissional.