Um cuidado valido é de escolher empreender para realmente ter uma empresa e não ser um autônomo.

Na maioria das vezes, deixar de ser clt para ser autônomo não é um bom negócio, pois você trás para sí as responsabilidades daquela atividade, os riscos envolvidos e não tem um fluxo de caixa previsível.

A principal característica e benefício de uma empresa é que ela pode operar sem depender de você...
Aquele "ganhar dinheiro enquanto dorme, viaja etc." existe, mas tem que pagar o preço para chegar até ele.
Tem que lidar com pessoas, contratos, contabilidade, se arriscar etc.
Diariamente precisa sair da zona de conforto.

Quem é programador, por exemplo, compensaria ter um CNPJ, mas sempre depender do proximo projeto para não ficar sem grana?

Depois que comecei a empreender com meu saas tive que lidar com atendimento ao cliente, suporte, posicionamento da empresa diante do público, entendimento do funcionamento daquele seguimento de empresa que estava atendendo, prospecção de clientes, contabilidade etc.
Sobre entender o nicho, hoje até possuo um negócio, junto com minha esposa, no mesmo seguimento que atendo com meu saas, para ver em que nivel podemos chegar kkk.

Tem que gostar para conseguir entrar de cabeça...