Sim, é verdade, entretanto os impostos de emissão de uma nota fiscal uma pessoa física (RPA) podem chegar a 30%. O custo é bem alto por isso acaba não compensando. E, em geral, a empresa contratante precisa ser muito flexível para aceitar uma prestação de serviço sem nota fiscal. Nesse caso, eles provavelmente vão querer pagar um valor muito abaixo do mercado.